ما هو الفرق بين محرك السائر ومحرك سيرفو؟

محرك متدرج هو نوع خاص من المحركات به أكثر من سلكين. يتم توصيل كل مجموعة من الأسلاك بملف منفصل ، ويسمح مصدر الطاقة الذي يشغل هذه الملفات للمحرك بالتحرك في خطوات منفصلة.

هذه المحركات من النوع الشائع المستخدم فيماكينات CNCمع 200 ثورة. هذا يعني أن المحرك يتحرك بمقدار 1.8 درجة لكل خطوة.

عيب السائر هو أنه لا توجد ردود فعل تشير إلى أن رأس الأداة لديه حركة بالفعل. يسمى هذا بنظام الحلقة المفتوحة ، وهو يمثل مشكلة نظرية أكثر من كونها عملية ، لكن من المؤكد أنه يستحق الذكر.

الآن محرك سيرفو. عادةً ما يكون المحرك المدمج في المحرك عبارة عن مشفر ضوئي يتيح للمحرك معرفة ما إذا كانت الحركة تحدث بالفعل. يؤدي هذا إلى إنشاء ردود فعل ، والتي تضمن في الواقع موضع رأس الأداة ، ويتم تغذية هذه الملاحظات إلى المحرك ، وهو ما يسمى نظام الحلقة المغلقة.

ومع ذلك ، فإن المحركات المؤازرة باهظة الثمن مقارنة بمحركات السائر وتتطلب لوحات مختلفة باهظة الثمن لتشغيلها. إلى جانب سرعتها العالية ، فإن هذا يجعل المحركات المؤازرة حلاً أفضل.